Родился в 1910 году в селе Ново-Вознесенка Минусинского уезда Енисейской губернии, ныне - село Кирово Алтайского района Республики Хакасия в семье крестьянина-переселенца из Полтавской губернии.

    С началом коллективизации в начале 1930-х годов вступил в местную сельскохозяйственную артель. После окончания курсов трактористов с 1936 года работал механизатором в образованной в соседнем селе Алтайской машинно-тракторной станции (МТС).

    После образования в январе 1944 года Алтайского района и реорганизации соседних хозяйств Г. С. Лавринец продолжил трудиться во вновь образованном колхозе имени Ленина Алтайского района бригадиром полеводческой бригады по выращиванию зерновых.

    По итогам работы в 1947 году бригадой Г. С. Лавринец получен урожай пшеницы 31,29 центнера с гектара на площади 41,5 гектара.

    Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1948 года за получение высоких урожаев пшеницы, ржи и льна-долгунца в 1947 году Лавринец Григорию Сидоровичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

    Проживал в родном селе Кирово Алтайского района Хакасии.