Родился 11 сентября 1928 года в селе Юсуповка (Юсупово), ныне Тверской области, в семье крестьянина. Трудовую деятельность начал в 1944 году после окончания курсов машинистов-экскаваторов.

    Работал на строительстве многих гидростанций: на Волге, в Казахстане, Азербайджане, участвовал в сооружении ГЭС в Афганистане. С 1956 года он трудился в Управлении механизированных работ Красноярскгэсстроя – до окончательной сдачи Красноярской ГЭС государственной комиссии.

    Смекалка, трудовой опыт не раз подсказывали А. Г. Маршалову новаторские решения в процессе работы. На его счету миллионы кубометров скальных пород и грунтов.

    На строительстве Красноярской ГЭС Александр Григорьевич был одним из первых рационализаторов, успешно применившем на экскаваторе УЗТМ-4,6 приспособление, получившее название «Обратная лопата», которое оказало неоценимую помощь при разработке скального основания в котловане и было взято на вооружение всеми гидростроителями страны.

    Указом Президиума Верховного Совета СССР от 20 апреля 1971 года за выдающиеся успехи в выполнении заданий пятилетнего плана, внедрение передовых методов труда и достижение высоких технических и производственных показателей Маршалову Александру Григорьевичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

    С 1973 по 1988 год А. Г. Маршалов трудился на строительстве Саяно-Шушенской и Майнской ГЭС: прокладывал автомобильные дороги, зачищал скальные основания в котлованах, отсыпал и разбирал перемычки.

    За успехи при строительстве Саяно-Шушенской ГЭС он был награждён вторым орденом Ленина. А. Г. Маршалов воспитал целую плеяду механизаторов, кто заслуженно считает его своим учителем.

    В 1973 году Александр Григорьевич был приглашён на первомайскую демонстрацию на Красную площадь Москвы, в колонну передовиков Министерства энергетики электрификации СССР.

    С 1988 года – на пенсии. Скончался в 1995 году.