Родился 8 апреля 1937 года. Трудовую деятельность начал в 1954 году в мехколонне № 8. За добросовестный труд и любовь к технике был направлен на курсы бульдозеристов в Яхромскую школу механизаторов. После окончания специальных курсов получил специальность машиниста экскаватора и вскоре стал бригадиром.

    Бригада, возглавляемая Галуцким, участвовала в строительстве «трассы мужества» Абакан-Тайшет, возводила земельное полотно на участке станция Минусинск – разъезд Коныгино, сооружала так называемую трассу-прижимок у реки Кизир до Каспинского тоннеля, вела путь в Сисимской тайге к Саяно-Шушенской ГЭС.

    За активное участие в легендарной стройке Абакан-Тайшет Геннадий Павлович Галуцкий был удостоен высокого звания Героя Социалистического Труда. Ему был вручён орден Ленина и золотая медаль «Серп и молот».

    В 2007 году, в год 80-летия со дня учреждения звания Героя Социалистического Труда, Г. П. Галуцкий был награждён знаком отличия «Трудовая доблесть России».

    Умер 5 декабря 2019 года. Похоронен в г. Абакане.