Родился Иван Степанович Селицкий 11 декабря 1917 года в селе Салба-Мерзлая (ныне Краснотуринский район Красноярского края). Учился в семилетней школе.

    В 1932 году семья Селицких переехала в посёлок Шира Хакасской автономной области. В 1935 году Иван учился на курсах машинистов драги на золотоискательском прииске Ольховка в селе Верхний Сисим Красноярского края. После окончания курсов работал машинистом драги на прииске имени Куйбышева, а затем вернулся в Шира.

    14 августа 1938 года был призван в Красную Армию Ширинским РВК. Служил на Дальнем Востоке. Разведчик 238-го артиллерийского дивизиона 113-го укрепрайона красноармеец Иван Селицкий участвовал в боях с японскими войсками на реке Халхин-Гол летом 1939 года.

    После демобилизации трудился в Ширинской автотранспортной конторе.

    В октябре 1941 года в составе группы добровольцев воинов-дальневосточников убыл на фронт. Воевал на Центральном, Юго-Западном и 1-м Белорусском фронтах. В боях два раза был ранен.

    Командир отделения и парторг роты 1105-го стрелкового полка 328-й стрелковой дивизии 47-й армии 1-го Белорусского фронта гвардии старшина Иван Степанович Селицкий отличился во время освобождения Польши в ходе Висло-Одерской операции.

    15 января 1945 года, во время наступательных боев по прорыву сильно укрепленной обороны немецких войск западнее польского города Яблонна-Легьоново, Иван Селицкий первым со своим отделением ворвался в траншеи противника, завязал рукопашный бой и лично уничтожил пять немцев.

    С выходом полка на восточный берег реки Висла, Селицкий первым со своим отделением переправился под сильным вражеским огнём на западный берег. Преодолев проволочное заграждение, советские бойцы ворвались в траншею противника, гранатами уничтожили станковый пулемет и рассеяли до взвода пехоты. Немецкие войска пытались воспрепятствовать переправе наших подразделений и предпринимали яростные контратаки, но сломить стойкость наших солдат им не удалось. Селицкий рискуя жизнью удерживал захваченный рубеж и дал возможность переправиться остальным советским воинам на западный берег реки Висла.

    Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 февраля 1945 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» старшина Иван Селицкий был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

    В последующих боях Иван Степанович вновь был тяжело ранен. День Победы встретил в Берлине. В 1946 году был демобилизован. После войны Иван Степанович жил и работал в Шира. Потом переехал в Тамбовскую область, село Вторые Левые Ламки, родину своей жены, с которой познакомился в госпитале.

    Имя Ивана Степановича Селицкого высечено на стелах в Зале славы Центрального музея Великой Отечественной войны на Поклонной горе в Москве и на Аллее Героев в парке Победы города Абакана. Его имя носит одна из улиц посёлка Шира.

    В 2017 году в селе Вторые Левые Ламки открыли мемориальную доску Герою Советского Союза Ивану Степановичу Селицкому.