Родился Михаил Черкасов в 1918 году в деревне Тонгуй (ныне Новосибирская область). После окончания неполной средней школы работал на заводе. В 1938 году призван в Красную Армию Боградским райвоенкоматом Красноярского края. Служил на Дальнем Востоке. Участвовал в боях на озере Хасан.
С февраля 1942 года – на фронтах Великой Отечественной войны.
Окончил военное училище. В феврале 1944 года направлен в 897-й горнострелковый полк 242-й Таманской Краснознамённой горнострелковой дивизии Отдельной Приморской армии на должность командира сапёрного взвода. В апреле-мае 1944 года участвовал в Крымской наступательной операции. За успешное выполнение заданий командования 897-й полк был удостоен почётного наименования «Севастопольский», а Михаил Черкасов ‒ ордена Красной Звезды.
15 октября 1944 года в боях на польско-чехословацкой границе Черкасов получил задачу преградить путь наступающей немецкой пехоте, которая численностью до батальона двигалась на высоту 857. Черкасов развернул свой взвод к бою и занял оборону. Несмотря на превосходящие силы противника, Черкасов стойко сражался, отразил натиск контратакующего противника, и враг отошёл с большими потерями, оставил на поле боя более 1100 убитых и много раненых. В этом бою Черкасов лично уничтожил 30 немецких солдат и двух офицеров. До наступления темноты Черкасов с группой бойцов отбил четыре контратаки врага. К исходу дня иссякли боеприпасы. Противник с новыми силами пошёл в атаку. Для её отражения Черкасов собрал трофейное оружие и гранаты и отбил пятую контратаку противника с большими для него потерями. Утром 16 октября 1944 года противник пошёл в контратаку на высоту 857, Черкасов продолжал отражать натиск врага и в бою пал смертью храбрых. За проявленную стойкость, мужество и отвагу Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года лейтенант Михаил Черкасов посмертно был удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Имя Михаила Сергеевича Черкасова высечено на стелах в Зале Славы Центрального музея Великой Отечественной войны на Поклонной горе в Москве и в Алее Героев в парке Победы столицы Хакасии. Его имя носит и одна из улиц села Боград.
