Родился 12 октября 1924 года в селе Прыща Брянской области. Окончил 7 классов. Потом семья переехала в село Аскиз.

    Призван Аскизским РВК Хакасской Автономной области в августе 1942 года. В боях на Курской дуге был тяжело ранен и четыре месяца лечился в госпитале. В дальнейшем участвовал в освобождении Украины, Румынии, Венгрии, Чехословакии. Командир отделения взвода разведки 684-го стрелкового полка (409-я стрелковая дивизия, 7-я гвардейская армия, 2-й Украинский фронт) сержант Михалев в ночь на 9 октября 1944 года у населённого пункта Вижень (Венгрия) в составе разведывательной группы переправился на правый берег реки Тиса, уничтожил двух вражеских солдат и захватил в плен обер-лейтенанта, который дал ценные сведения. 26 декабря 1944 года у населенного пункта Гарам Кевешди (Венгрия), превращенного противником в сильный опорный пункт, Михалев и группа разведчиков проникли в расположение противника и ударили по гитлеровцам с тыла. В это же время полк предпринял атаку с фронта и без потерь овладел селением. Благодаря внезапности группа истребила и взяла в плен много солдат врага.

    Старшина Михалев с двумя разведчиками 29 апреля переправился через реку Нитра (Словакия), определил позиции вражеских огневых точек, уточнил передний край обороны противника и захватил «языка». В ночь на 3 апреля 1945 года в районе северо-западнее города Братислава (ныне – столица Словацкой Республики), находясь в разведке, добыл ценные сведения о противнике, захватил в плен вражеского солдата.

    Всего за войну захватил девятнадцать «языков», среди которых большой процент составляли офицеры. В 1947 году демобилизован. Жил в посёлке Ольгино Московской области. В 1959 году окончил Московский строительный техникум. Работал в строительно-монтажном управлении. Награждён орденом Трудового Красного Знамени. Умер 1 ноября 1974 года. Похоронен в деревне Пуршево Балашихинского района Московской области.