Родился Павел Замиралов 21 сентября 1918 года в селе Замиралово Байкаловского района Свердловской области. После окончания семи классов школы работал дорожным мастером в селе Боград Хакасской Автономной области Красноярского края. В 1939-м был призван в ряды Красной Армии. Служил на Дальнем Востоке. 

    В августе 1942-го направлен на фронт — во 2-й гвардейский отдельный моторизованный понтонно-мостовой батальон 4-й понтонномостовой бригады 8-й гвардейской армии. Очень трудная эта работа — переправлять воинские подразделения и технику с одного берега реки на другой, да еще под непрерывным огнем противника. В ночь с 25 на 26 октября 1943 года Замиралов вместе со своим расчётом переправил на остров Хортица в черте Запорожья десант из 25 бойцов и командиров. В критический момент он принял на себя командование расчётом и успешно вывел понтон из-под вражеского огня и без потерь высадил десант на побережье. Следующей ночью Замиралов совершил ещё три рейса, переправив в общей сложности более 120 бойцов и командиров.

    Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 года гвардии красноармеец Павел Замиралов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Был также награждён орденами Отечественной войны 1-й (06.04.1985) и 2-й (28.05.1945) степеней, орденом Красной Звезды и рядом медалей.

    Участник Парада Победы 24 июня 1945 года в Москве. В коробке сводного полка 2-го Белорусского фронта прошел по Красной площади. В мае 1946 года гвардии старшина Замиралов демобилизован.

    После войны он жил и трудился в Свердловске. Был награжден орденом Октябрьской Революции. Похоронен на Широкореченском кладбище.

    Имя Павла Васильевича Замиралова высечено на стелах в Зале Славы Центрального музея Великой Отечественной войны на Поклонной горе в Москве и в Аллее Героев в парке Победы столицы Хакасии.