Григорий Семёнович Болтаев родился 5 апреля 1914 года в казахском городе Кустанае (ныне Костанай, Костанайская область) в крестьянской семье. В 1929 году вместе с родителями переехал в город Абакан. Окончил среднюю школу. Работал бухгалтером. С 1936 по 1938 и с 1939 по 1940 годы служил в Красной Армии. После демобилизации работал главным бухгалтером Хакасского обкома Российского общества Красного Креста, затем начальником планово-финансового отдела Красноярского краевого комитета этого общества. Работал главным бухгалтером объединения «Главпарфюмерия» в Семипалатинске. Вновь призван в Красную Армию 25 мая 1942 года.
В феврале 1944 года окончил Тамбовское военное пехотное училище и направлен на фронт. В мае 1944 года младший лейтенант Болтаев назначен командиром стрелкового взвода 172-го Гвардейского стрелкового полка 57-й Гвардейской стрелковой дивизии. Гвардии лейтенант Болтаев при прорыве обороны противника на реке Радомка 26 августа 1944 года в числе первых со своей ротой форсировал реку, выбил противника из траншей и закрепился на рубеже до подхода основных частей. 27 августа отразил пять контратак противника, не отошел ни на шаг.
На груди офицера 14 сентября 1944 года появился первый боевой орден - Красной Звезды.
Гвардии капитан Болтаев отличился при прорыве обороны противника на левом берегу Одера и при взятии г. Зеелов (Германия).
Из наградного листа-представления к званию Героя Советского Союза: «Командир роты автоматчиков 3-го стрелкового батальона гвардии капитан Георгий Семенович Болтаев в боях при прорыве обороны противника на западном берегу реки Одер и при взятии города Зеелов проявил исключительное мужество и геройство. Так, 16 апреля 1945 года под сильным обстрелом, преодолевая многочисленные минные поля, Болтаев первым со своей ротой ворвался во вражеские траншеи и после рукопашной схватки выбил его с двух линий. Преследуя гитлеровцев при преодолении затопленного водой противотанкового рва, штурмом ворвался в третью линию обороны врага. Сосредоточив силы, при поддержке пяти самоходных пушек, пошел в контратаку. Капитан Болтаев лично подбил из фауст-патрона немецкую пушку, увлек за собой бойцов и, отразив натиск противника, ворвался со своей ротой на железнодорожную платформу Зеелов и Зееловские высоты, чем обеспечил продвижение других частей и захват сильно укрепленных господствующих высот. При этом ротой было уничтожено две самоходные пушки, захвачена батарея 75-миллиметровых пушек, уничтожено пять огневых точек и более роты вражеских солдат и офицеров. 17 апреля 1945 года, преследуя противника, капитан Болтаев решительным штурмом ворвался в город Зеелов. Находясь в боевых порядках и умело командуя подчиненными, очистил от противника центральную улицу города. При этом было уничтожено более 50 немецких солдат и офицеров, а 15 захвачено в плен».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года гвардии капитану Георгию Семеновичу Болтаеву было присвоено звание Героя Советского Союза.
Отличился гвардии капитан Болтаев и в последних боях в Берлине. 15 мая 1945 года был награжден орденом Отечественной войны II степени.
После войны Георгий Семёнович жил и работал в Абакане. Потом переехал в город Грозный. 13 августа 1986 года его не стало.
Имя Георгия Семёновича Болтаева высечено на стелах в Зале Славы Центрального музея Великой Отечественной войны на Поклонной горе в Москве и на Аллее героев Советского Союза в парке Победы в г. Абакане.
