Родился 17 августа 1930 года в селе Городок Минусинского района Красноярского края в семье крестьянина. Трудовую деятельность начал в местном колхозе «Труженик» и вскоре возглавил полеводческое звено по выращиванию пшеницы. По итогам работы в 1948 году звеном П. С. Мараева был получен урожай пшеницы 30,2 центнера с гектара на площади 50 гектаров

    Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 февраля 1949 года за получение высоких урожаев пшеницы в 1948 году звеньевой Мараев Павел Семёнович удостоен звания Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

    Став Героем в 18 лет, он был призван на воинскую службу в Советскую Армию, удивив сослуживцев и командиров-фронтовиков, а после увольнения в запас в 1954 году вернулся на родину и продолжил трудиться механизатором в Щетинкинской машинно-тракторной станции (МТС).

    В 1956 году выехал на новое место жительства в Хакасию.

    19 октября 2007 года принимал участие в торжествах в Москве по случаю 80-летия учреждения звания «Герой Труда».

    Умер Павел Семенович 10 июня 2010 года.