Пётр Павлович Семёнов родился в 1910 году в селе Усть-Сыда Краснотуранского района Красноярского края в семье рабочего. Трудовую деятельность начал в 14 лет рабочим на местной мельнице, в период коллективизации одним из первых вступил в колхоз. После прохождения армейской службы в 1935 году вернулся домой и был избран секретарём комсомольской организации Абаканской машинно-тракторной станции (МТС). В 1939 году П. П. Семёнова назначили заместителем директора, а вскоре – директором Абаканской МТС.

    Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 января 1948 года за получение высоких урожаев пшеницы и ржи в 1947 году директор Абаканской МТС Семёнов Пётр Павлович, обеспечивший получение в обслуживаемых колхозах урожай пшеницы 22,63 центнера с гектара на площади 608,5 гектара, удостоен звания Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

    С 1948 по 1950 год являлся слушателем Московской сельскохозяйственной академии, после окончания которой продолжил работать директором МТС, а позже – управляющим Краснотуранским объединением «Сельхозтехника». С 1964 года работал директором Бейского совхоза до ухода на пенсию в 1970 году. Избирался депутатом Верховного Совета РСФСР 2-го и 3-го созывов (1947-1955).

    Проживал в городе Абакане (Республики Хакасия). Награждён орденами Ленина и Трудового Красного Знамени, медалями, в том числе «За трудовую доблесть», а также Большой золотой медалью ВДНХ СССР.