Родился в 1918 году в 1918 году на территории Минусинского уезда Енисейской губернии, ныне – Бейского района Республики Хакасия.

    С раннего детства помогал взрослым ухаживать за лошадьми. Получив начальное образование, трудился на конеферме местного колхоза до призыва на военную службу в Красную Армию в 1940 году.

    Участник Великой Отечественной войны. Боевой путь прошёл в составе 554-го миномётного полка. В феврале 1944 года был комиссован из действующей армии.

    Вернувшись на родину, продолжил работать в колхозе им. Ворошилова Бейского района Хакасской автономной области, вскоре стал заведовать коневодческой фермой. Любовь к лошадям позволила Захару Ивановичу добиться высоких результатов в своей непростой и кропотливой работе. По итогам работы в 1948 году на конеферме при конюшенном содержании было выращено 30 жеребят от 30 кобыл, имевшихся на начало года.

    Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 августа 1949 года за получение высокой продуктивности животноводства в 1948 году Захарову Захару Ивановичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручен6ием ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

    В последующие годы животноводы колхозной конефермы, возглавляемой З. И. Захаровым, продолжали демонстрировать высокие показатели в коневодстве.

    Проживал на территории Бейского района Хакасской АО (ныне – Республика Хакасия). Дата смерти неизвестна.