Родился в селе Очуры Минусинского уезда Енисейской губернии, ныне – Алтайского района Республики Хакасия в крестьянской семье.

    Получив начальное образование, работал коневодом в местном колхозе имени Калинина Минусинского района до призыва в Красную Армию по мобилизации.

    Участник Великой Отечественной войны, был дважды ранен. Воевал в составе войск Первого и Второго Украинского фронтов, освобождал города Курск и Севастополь.

    После демобилизации Федот Тихонович вернулся на родину и продолжил работать коневодом в родном колхозе «Енисей» (центральная усадьба – село Очуры). В числе других передовиков включился в соревнование: «Пятилетку – за три года!» и сумел довести колхозный табун до 1000 голов при стопроцентной сохранности поголовья.

    Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 июля 1948 года за получение высокой продуктивности животноводства в 1947 году Степанову Федоту Тихоновичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».