Родился 29 июля 1904 года в деревне Мухино Задонского уезда Воронежской губернии, ныне Задонского района Липецкой области, в крестьянской семье. С 4 лет жил без отца. С 8 лет работал у местного помещика пастухом, помогла матери вести хозяйство. В школе не учился.

    В сентябре 1921 году переехал на Донбасс, поступил работать разнорабочим на шахту имени Артёма (г. Шахты Ростовской области). В 1927 году окончил курсы ликбеза при шахте. В 1927-1929 годах проходил срочную службу в Красной Армии. После увольнения в запас вернулся на свою шахту. Работал лампоносом, откатчиком, освоил специальность врубмашиниста. Окончил рабфак.

    В дальнейшем работал забойщиком, одновременно окончил курсы горных мастеров. В 1932 году назначен горным мастером. 9 лет работал по этой специальности на шахте им. Артёма.

    В 1942 году вместе с группой кадровых рабочих-шахтёров Петр Тимофеевич эвакуировался в город Черногорск. Он прошел трудовой путь от простого шахтера до мастера и затем – до руководителя. Начинал работать на 3-й шахте, затем на 7-й, а на 14-й стал директором.

    За годы войны страна получила тысячи сверхплановых тонн угля, самому же Петру Тихоновичу указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 августа 1948 года за выдающиеся успехи в деле увеличения добычи угля, восстановления и строительства угольных шахт и внедрение передовых методов работы, обеспечивающих значительный рост производительности труда, было присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

    В январе 1949 года был назначен начальником участка той же шахты. С 1950 работал начальником участка шахты № 14, в 1952 году заочно окончил горный техникум.

    Далее, в 1949 году Родина отметила самоотверженный труд Петра Тихоновича вторым Орденом Ленина. Кавалер трёх степеней «Шахтёрской славы», он избирался членом Хакасского обкома КПСС, депутатом Верховного Совета СССР, неоднократно членом горкома КПСС и депутатом городского Совета народных депутатов; был награждён медалью «За доблестный труд в годы Великой Отечественной войны 1941 – 1945 гг.».

    Жил в г. Черногорске. Осенью 1947 года в Девятом посёлке начала отстраиваться улица Стахановская. Жильё там получали исключительно передовики производства. В их числе был Тимофеев Пётр Тихонович.

    Умер 7 декабря 1969 года.