Родился в 1922 году в селе Старое Шайгово, Старо- Шайговского района, Мордовской АССР. До призыва в Красную Армию в октябре 1941 года трудился в колхозе Боградского района Хакасской АО. Участник Великой Отечественной войны с марта 1942 года. Боевой путь прошёл в составе 250-й стрелковой дивизии, на заключительном этапе войны – помощником командира взвода учебного батальона. За отличное выполнение боевых заданий награждён орденом Красной Звезды и медалями.

    После демобилизации старшина Ситяев вернулся в Хакасию и продолжил трудиться в колхозе «10 лет Октября» (центральная усадьба – село Троицкое) Боградского района. После окончания курсов трактористов, затем и комбайнёров работал в колхозе механизатором широкого профиля.

    Позже Алексей Семёнович возглавил полеводческое звено по выращиванию зерновых, но в уборочную страду непременно вставал за штурвал комбайна. По итогам работы в 1948 году звено А. С. Ситяева получило урожай пшеницы 31,3 центнера с гектара на площади 61,9 гектара.

    Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 февраля 1949 года за получение высоких урожаев пшеницы в 1948 году Ситяеву Алексею Семёновичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

    А. С. Ситяев проживал в селе Троицкое. Последние годы своей жизни Алексей Семенович работал в колхозе пчеловодом. Умер 16 марта 1981 года.